前言

當(dāng)使用一個(gè)新的開(kāi)發(fā)板做為基板，使用現(xiàn)有軟硬件資源，實(shí)現(xiàn)對(duì) MEMS sensors 的評(píng)估或工程演示時(shí)，往往需要快速地得到直觀的評(píng)估效果。Unicleo-GUI 是針對(duì)運(yùn)動(dòng) MEMS 和環(huán)境傳感器擴(kuò)展軟件的 GUI，主要功能是演示 MEMS 傳感器和算法。LSM6DSO 是一款具有 3D 數(shù)字加速計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀的 MEMS Sensor。本文針對(duì) NUCLEO-G474RE 平臺(tái)搭載 LSM6DSO 實(shí)現(xiàn)快速效果評(píng)估演示的過(guò)程進(jìn)行闡述。

配置過(guò)程

使用 STM32CubeMx 或 STM32CUBEIDE 集成的 CubeMX 選擇開(kāi)發(fā)板，使用開(kāi)發(fā)板默認(rèn)配置即可。

項(xiàng)目應(yīng)用

首先開(kāi)發(fā)者可以利用官方提供的應(yīng)用案例和軟件，快速實(shí)現(xiàn)功能的驗(yàn)證， 實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中，通過(guò)項(xiàng)目實(shí)際需要，選擇項(xiàng)目所用 MEMS Sensor，選擇運(yùn)動(dòng)控制相應(yīng)算法（如傳感器融合、實(shí)時(shí)攜帶位置、實(shí)時(shí)手勢(shì)識(shí)別等）生成所需工程。