MCU型號

CH32V007、CH32L103、CH32M007

MCU特色

CH32M007/CH32V007

• 青稞RISC-V2C微處理器，支持乘法指令集
• 系統(tǒng)主頻48MHz，62K Flash，8K SRAM
• 12位ADC，采樣速度最高可達3Msps
• 內(nèi)置1組7路通用DMA
• 高級定時器*1，通用定時器*1，精簡定時器*1，32位滴答定時器*1
• 內(nèi)置可正端輪詢OPA(PGA)*1，支持單電阻或雙電阻電流采樣方案
• 內(nèi)置CMP*2，支持過流保護和3通道輪詢比較器定位
• 獨立看門狗*1，窗口看門狗*1
• USART*2，SPI*1，I2C*1，8路TouchKey
• CH32M007G8R6內(nèi)置48V三相雙N預(yù)驅(qū)和自舉二極管及高壓LDO，等效于CH32V007加CH283
• CH32M007E8內(nèi)置24V三相P+N預(yù)驅(qū)和高壓LDO，等效于CH32V007加CH282

CH32L103

• 青稞RISC-V4C微處理器，支持單周期乘法和硬件整數(shù)除法
• 系統(tǒng)主頻96MHz，64KB Flash，20KB SRAM
• 低動態(tài)/靜態(tài)功耗
• 12位ADC，采樣速度高達2.4Msps
• 1路高級定時器接口，可用于電機控制輸出；16位低功耗定時器
• 2組16位通用定時器，提供輸入捕獲/輸出比較/PWM/脈沖計數(shù)及增量編碼器輸入
• 1組32位通用定時器，獨立和窗口型看門狗
• 內(nèi)置1組OPA運放和3組CMP電壓比較器
• 內(nèi)置USB和PD PHY，支持PDUSB及Type-C快充
• USART*4，I2C*2，SPI*2，CAN FD*1，10路TouchKey

方案框圖

方案特點

• FOC控制方案：支持單電阻和雙電阻無感方案
  ??具備脈沖定位方案，確保快速無反轉(zhuǎn)啟動，避免水流倒灌
  ??采用單/雙電阻采樣，運行平穩(wěn)，低噪音
• 方波控制方案：支持反電動勢檢測和比較器無感方案
  ??采用換向分布和預(yù)測處理控制，啟動削弱抖動
  ??采用換向誤判機制，防止啟動失敗
• 支持順逆風(fēng)啟動和堵轉(zhuǎn)再重啟
• 采用恒功率控制方案，保證出水量不隨入口水壓變化
• 具有欠載保護和恢復(fù)功能，防止水泵空轉(zhuǎn)，延長電機壽命
• 支持無線遙控
• 具有堵轉(zhuǎn)、過壓、欠壓、過流、過溫、缺相等保護

方案評估版