概述：
基于Cortex-M4的自主巡檢平衡車，依靠運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩輪行駛、轉(zhuǎn)彎等，通過(guò)讀取溫度、濕度傳感器來(lái)采集所在區(qū)域的溫濕度，可預(yù)警火災(zāi)等，當(dāng)然也可搭載攝像頭等監(jiān)控小孩的狀態(tài)，及時(shí)避免危險(xiǎn)發(fā)生。其巡檢路線是自主規(guī)劃的。本巡檢車由主芯，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)，輔助傳感器系統(tǒng)以及電源系統(tǒng)五部分構(gòu)成。主要功能是實(shí)現(xiàn)通過(guò)上位機(jī)給巡檢車設(shè)定某種路線（上位機(jī)給坐標(biāo)點(diǎn)），巡檢車能根據(jù)規(guī)定的路徑巡檢。上位機(jī)軟件的編寫，以及下位機(jī)巡檢車，兩者通過(guò)藍(lán)牙，以自擬的協(xié)議通訊。達(dá)到傳輸溫度等信息，以及通過(guò)上位機(jī)操控巡檢車運(yùn)動(dòng)，以及自主巡檢。輔助功能包括紅外尋跡，超聲波跟屁蟲
項(xiàng)目詳情可參考項(xiàng)目報(bào)告書。
下位機(jī)巡檢車代碼用MDK4.7及以上版本可打開(kāi)，上位機(jī)軟件用visual studio編寫。
作品實(shí)物圖：

演示視頻：