前言：

       該地震搜救無人機設計旨在地震發(fā)生之后可以快速完成人員搜救任務。該無人機可以不受災區(qū)地形限制，能夠快速通過機載的航拍云臺系統(tǒng)、生命探測儀等設備搜救地震中被困人員，然后將信息傳回指揮部，我們可以利用傳回來的影像以及位置信息制定營救計劃。在受災地區(qū)往往手機通訊中斷，我們可以利用機載的遠程無線語音對講廣播設備了解災區(qū)情況，聚集災區(qū)群眾展開自救工作，同時還可以利用機載的自動化機械手臂來快速運輸一些例如特殊藥品等緊急救災物質。本設計將解決傳統(tǒng)救援措施的多種弊端。

地震搜救無人機設計概述：

       該地震搜救無人機搭載增穩(wěn)相機云臺、人體探測儀、無線語音傳輸、自動化機械手臂等設備。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動力系統(tǒng)，機架，云臺伺服等組成?？刂扑惴ㄉ喜捎煤啙嵎€(wěn)定的四元數(shù)加互補濾波作為姿態(tài)解算算法，經(jīng)典PID作為控制器，實現(xiàn)遙控飛行，云臺增穩(wěn)，被困人員搜救等功能。該無人機具有靈活輕盈，延展性好，適應性強等特點。

具體的設計分析，詳見附件內(nèi)容“論文”

演示視頻：

視頻密碼：396624

https://v.youku.com/v_show/id_XODg3MjczNTA4.html

作品實物圖展示：