2022年伊始，梅賽德斯-奔馳發(fā)布其L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)了德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局（KBA）的技術(shù)條例審批，成為全球首個(gè)獲得聯(lián)合國(guó)法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車企業(yè)同時(shí)，加速全球市場(chǎng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品發(fā)展應(yīng)用和線控底盤發(fā)展提速。

英創(chuàng)匯智成立于2013年，其核心技術(shù)源自清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；英創(chuàng)匯智致力于汽車整車動(dòng)力學(xué)控制、先進(jìn)底盤電控、汽車智能主動(dòng)安全等技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，具備完整的自主汽車底盤電控技術(shù)體系，強(qiáng)大的汽車電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器設(shè)計(jì)、整車操縱穩(wěn)定性測(cè)評(píng)、整車底盤系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制的研發(fā)平臺(tái)。

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有傳統(tǒng)汽車底盤因?yàn)榱悴考姸?，各個(gè)功能模塊獨(dú)立進(jìn)行感知、決策，整車層面難以協(xié)調(diào)控制和保證安全；各個(gè)功能模塊獨(dú)立導(dǎo)致整車電子系統(tǒng)過(guò)于冗余，增加整車制造成本和交付周期。英創(chuàng)匯智將傳統(tǒng)底盤升級(jí)為線控底盤，實(shí)現(xiàn)了汽車安全與能效提升，有效解決了行業(yè)痛點(diǎn)。

圖片來(lái)源：英創(chuàng)匯智

底盤域控的出現(xiàn)，自頂向下實(shí)現(xiàn)了底盤數(shù)字化和自感知量化，實(shí)現(xiàn)了單純反饋控制或臨界失穩(wěn)干預(yù)，將車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定邊界條件引入，最大限度的保證車輛的穩(wěn)定性控制；國(guó)際線控底盤頭部企業(yè)博世、大陸、采埃孚等都已經(jīng)推出了相應(yīng)的解決方案和量產(chǎn)產(chǎn)品。英創(chuàng)匯智對(duì)“智駕域控、底盤域控”賦予了新定位：智駕域控是車輛大腦，以“感知、定位、整車決策、軌跡規(guī)劃”決定車輛怎么走、朝哪走；底盤域控是汽車小腦，進(jìn)行各執(zhí)行模塊協(xié)調(diào)一致，決定車輛走的更好、更穩(wěn)。

圖片來(lái)源：英創(chuàng)匯智

英創(chuàng)匯智探索底盤域控核心技術(shù)內(nèi)涵，以突破智能汽車底盤分布式電控架構(gòu)瓶頸為目標(biāo)，引領(lǐng)下一代域集中式電控方案發(fā)展，其主要技術(shù)路線如下：通過(guò)底盤域控實(shí)現(xiàn)底盤傳感器信號(hào)全接入，建立15自由度整車動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行控制結(jié)算，結(jié)合整車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性邊界進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

域控制器對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)和穩(wěn)定性控制具有顛覆性的意義，實(shí)現(xiàn)底盤傳感系統(tǒng)整合與信號(hào)融合，動(dòng)力學(xué)矢量觀測(cè)與微分方程組統(tǒng)一實(shí)時(shí)解算；建立車輛動(dòng)力學(xué)概率模型，基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推斷隱變量分布，實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)度模型調(diào)整；基于智能博弈多目標(biāo)底盤域控分層協(xié)調(diào)控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行系統(tǒng)均衡優(yōu)化協(xié)同控制；降低執(zhí)行層開(kāi)發(fā)匹配成本，對(duì)智駕域控作二次校驗(yàn)，保證整車功能安全等級(jí)與運(yùn)行質(zhì)量。

圖片來(lái)源：英創(chuàng)匯智

英創(chuàng)匯智重點(diǎn)產(chǎn)品涵蓋汽車ABSTCSESC、AEB、ADAS以及智能汽車關(guān)鍵執(zhí)行控制部件，并成為目前國(guó)內(nèi)唯一一家能提供全鏈條自主ESC產(chǎn)品的企業(yè)。目前其產(chǎn)品服務(wù)已經(jīng)成功進(jìn)入北汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、上汽集團(tuán)、江淮汽車、華晨雷諾、中興汽車、中通客車等國(guó)內(nèi)頭部乘用車與商用車公司。英創(chuàng)匯智曾榮獲重慶市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、安徽省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中國(guó)最具投資價(jià)值企業(yè)50強(qiáng)、中國(guó)汽車科技新銳企業(yè)等行業(yè)重要獎(jiǎng)項(xiàng)。

圖片來(lái)源：英創(chuàng)匯智

圖片來(lái)源：英創(chuàng)匯智

在“新四化”推動(dòng)下，汽車電動(dòng)化與智能化呈現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵零部件逐步線控化，加之汽車行業(yè)國(guó)產(chǎn)化替代的良機(jī)，線控底盤領(lǐng)域迎來(lái)更廣闊的市場(chǎng)。

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi)ABS、ESC、EPS等汽車底盤電控產(chǎn)品的市場(chǎng)超過(guò)千億，在此基礎(chǔ)上的汽車線控底盤技術(shù)，2021年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到145億元，全球?qū)⑦_(dá)到447億元；到2026年國(guó)內(nèi)汽車線控底盤市場(chǎng)規(guī)模達(dá)575億元，全球?qū)⒃?528億元左右，預(yù)計(jì)未來(lái)五年行業(yè)將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。 英創(chuàng)匯智作為國(guó)內(nèi)汽車底盤線控技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)，市占率不斷提升，獲各方關(guān)注。

2021年10月25日，英創(chuàng)匯智完成2億元B輪融資，本輪融資由國(guó)新央企運(yùn)營(yíng)基金領(lǐng)投，德聯(lián)資本、中關(guān)村前沿基金、中關(guān)村種子基金、龍鼎投資、上汽恒旭資本跟投。本輪融資將用于擴(kuò)大公司ESC產(chǎn)能、建立eBooster產(chǎn)線、推進(jìn)ADAS、L3-EPS、IBC等新產(chǎn)品量產(chǎn)。此前還獲得了來(lái)自北汽產(chǎn)投、魔秀科技、清華蘇研院華研投資等多家頭部機(jī)構(gòu)投資。

  圖片來(lái)源：英創(chuàng)匯智