12月31日，北京市十六屆人大常委會第十四次會議表決通過《北京市自動駕駛汽車條例》（以下簡稱“《條例》”），該條例自2025年4月1日起施行。

《條例》重點在自動駕駛技術創(chuàng)新、基礎設施規(guī)劃建設、上路通行管理和安全保障等方面作出了規(guī)定，為L3級及以上自動駕駛汽車市場主體提供清晰、透明、可預期的制度規(guī)范。

根據(jù)《條例》，北京市支持自動駕駛汽車的應用場景包括：個人乘用車、除校車外的城市公共汽電車、出租車、汽車租賃等客運服務，除危險貨物運輸以外的道路貨物運輸；擺渡接駁、環(huán)衛(wèi)清掃、治安巡邏等城市運行保障等場景。自動駕駛車輛經過道路測試、示范應用、安全評估等程序后，可申請開展道路應用試點。

其中，“個人乘用車場景”主要指消費者購買的具備自動駕駛功能的汽車，它們是城市交通的主要參與者。

在安全保障方面，《條例》規(guī)定道路應用試點主體應建立健全車輛、人員等運營安全管理制度，具備自動駕駛汽車運營安全監(jiān)測平臺，實時動態(tài)監(jiān)測車輛、人員、網(wǎng)絡等運營情況。開展道路應用試點活動應按規(guī)定配備安全員、平臺安全監(jiān)控人員，這兩類人員應保障自動駕駛汽車安全運行，能根據(jù)突發(fā)情況及時發(fā)出預警、接管車輛控制權。

《條例》的推出，標志著L3級及以上的自動駕駛汽車上路邁入“法治時代”。L2級和L3級自動駕駛，都屬于人機共駕的狀態(tài)，區(qū)別在于誰來承擔駕駛責任，L3級自動駕駛認定系統(tǒng)是駕駛責任主體，系統(tǒng)的提供者需要為事故負責。

市人大常委會法工委相關負責人表示，國家正在推行相應的自動駕駛汽車準入和上路通行試點工作，未來可能會有一些企業(yè)的產品通過國家的準入進入目錄，向廣大消費者銷售。

自動駕駛安全發(fā)展，北京再次領跑

2020年9月，北京市率先規(guī)劃建設全國首個高級別自動駕駛示范區(qū)（即“北京市高級別自動駕駛示范區(qū)”，以下簡稱“示范區(qū)”），開展車路云一體化系統(tǒng)關鍵技術驗證。

2021年4月，依托示范區(qū)設立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，有序開放自動駕駛乘用車、無人配送車等場景道路測試?；?+5+N政策管理體系，示范區(qū)依托技術和管理，逐步建立起全面覆蓋“事前準入-事中監(jiān)管-事后分析”的全流程監(jiān)管體系，為政策“小步快跑、迭代完善”提供安全保障。

在過程中，示范區(qū)依托北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司（以下簡稱“北京車網(wǎng)”）專項運營平臺，以技術護航搭建起監(jiān)管平臺?！白畛酰覀冮_發(fā)的監(jiān)管平臺更像一個信息化系統(tǒng)，主要用于收集所需數(shù)據(jù)，并對每輛車進行各種維度的評估?！北本┸嚲W(wǎng)車輛管理負責人高景伯說。隨著需求的增加，如統(tǒng)計車輛行駛里程、一定區(qū)域內車輛數(shù)量、交通環(huán)境信息等，監(jiān)管平臺所承載的不再僅是信息統(tǒng)計功能，技術團隊開始將其向自動化、智能化、靈活化方向迭代升級，從人工編寫算法實現(xiàn)各需求的自動化檢索和信息輸出，到用數(shù)據(jù)訓練AI算法模型支撐智能化管理。

經過四年建設，已完成1.0、2.0、3.0三個階段的迭代，實現(xiàn)了全市600平方公里車路云一體化基礎設施覆蓋。目前，示范區(qū)已經聚集了30余家中外企業(yè)、近千臺各類自動駕駛車輛開展道路測試、示范應用等創(chuàng)新應用活動，累計測試里程超過3300萬公里，占全國總測試里程近1/3。

《條例》的推出，標志著L3級及以上的自動駕駛汽車上路邁入“法治時代”。L2級和L3級自動駕駛，都屬于人機共駕的狀態(tài)，區(qū)別在于誰來承擔駕駛責任，L3級自動駕駛認定系統(tǒng)是駕駛責任主體，系統(tǒng)的提供者需要為事故負責。

自動駕駛安全監(jiān)管的“北京樣本”

可以說，在車輛安全治理方面，示范區(qū)已經走出了一條先行先試的探索之路。

12月20日，北京車網(wǎng)車輛研究部負責人高景伯帶來示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測解決方案，詳細闡述了示范區(qū)自動駕駛車輛安全治理和管理創(chuàng)新經驗。

根據(jù)高景伯的介紹，北京車網(wǎng)在實踐探索中打造了一套智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測解決方案，從安全、效率、測評、管理、應急、數(shù)據(jù)六大方面入手，將監(jiān)管對象拆分為企業(yè)、人員、車輛三個維度，形成了涵蓋事前準入、事中監(jiān)管、事后處置的全流程監(jiān)管平臺。

在事前管理方面，監(jiān)管平臺支持車輛入網(wǎng)與駕駛人等業(yè)務審批，包含測試企業(yè)、車輛管理、數(shù)據(jù)安全、駕駛人與異常配置等8項基礎信息。

在事中運營監(jiān)測方面，在掌握自動駕駛實時行程、電子圍欄等8項常態(tài)化運營狀態(tài)基礎上，監(jiān)管平臺能及時識別車輛、人員等異常行駛與違法違規(guī)狀態(tài)。

“我們每個車輛都會有相應的監(jiān)管設備，上傳上述37項監(jiān)管數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)基本能夠代表整個車輛的運行狀態(tài)，我們就能夠知道整個車輛的基本駕駛行為，這就是車路云一體化的監(jiān)管體系邏輯。”高景伯解釋道。

在事后分析統(tǒng)計方面，監(jiān)管平臺支持特定區(qū)域、企業(yè)及任一場景車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)看板、報表、熱力圖等生成。針對違規(guī)與事故，可即時提取車輛相關行駛數(shù)據(jù)及路側視頻，幫助挖掘事件背后原因與企業(yè)技術短板，從而有的放矢進行改進和預防。

在事后處置方面，車網(wǎng)還設立了積分管理系統(tǒng)?；诘湫桶咐幚斫涷灱敖还芄芾硪?guī)范，首先確立積分事件及積分分值，其次依據(jù)測試體量確定記分折算標準，最終設立積分處罰和實施標準。

這樣的管理模式，避免了一刀切，既保證了自動駕駛測試的規(guī)范性，也給予企業(yè)充分的發(fā)展空間。

算法和數(shù)據(jù)驅動 監(jiān)管平臺也能動態(tài)進化

比起事后處理安全問題，事前的預防和事中及時監(jiān)測控制，將傷害降到最低，是更重要的一步。

高景伯介紹，北京車網(wǎng)的這套監(jiān)管平臺，其最核心的優(yōu)勢在于能夠及時地檢測、識別危險事件。

“它的核心在于對事件的檢測，因此必須要做到智能化。在事中監(jiān)測方面，我們有一個算法模型，去快速迭代我們對異常事件的檢測，從而不斷提升事件檢測的能力?！备呔安f道。

當前，監(jiān)管平臺事件監(jiān)測算法依托示范區(qū)海量的測試數(shù)據(jù)，不斷迭代完善逐步形成。

“我們每天單車數(shù)據(jù)量在2.9GB，累計的數(shù)據(jù)量大概是900T。這樣的數(shù)據(jù)量，能夠幫助我們不斷去挖掘和訓練算法。”

據(jù)高景伯介紹，監(jiān)管平臺已累計800多萬條各類疑似的異常事故，包括急減速、緊急制動、自動駕駛退出脫離等各類異常事件，構成其基礎的數(shù)據(jù)。

“我們再經過提煉，用算法把事故違規(guī)還有各種異常事件更加準確地分類?！?/p>

據(jù)悉，事件識別過程經過多級篩選，準確率達到95%以上，有效支撐了示范區(qū)安全監(jiān)管工作，為自動駕駛能力評估奠定了數(shù)據(jù)和場景基礎。

未來，創(chuàng)新依舊是示范區(qū)的關鍵詞。北京將接續(xù)開展示范區(qū)4.0階段建設，有序推動自動駕駛汽車駛入更大范圍、更廣闊的場景。《條例》出臺后，下一步各部門將進一步出臺細則，在確保規(guī)范與安全的前提下，推動自動駕駛技術高質量發(fā)展。